4.2.1 - Statische Drehzahl auslesen

Teileliste

• Arduino IDE (Tutorial wurde mit 1.6 erstellt)

• Arduino Uno (oder ein anderes Modell)

• Breadboard

• Steckbrücken oder Kabel
  

• 12V Netzteil (das ist nur ein Beispiel! Bitte wählt ein ausreichend starkes Netzteil je nach benötigter Leistung)

• alternativ  12V Computer Netzteil

• 10kΩ Widerstand

• 12V PC Lüfter (4 Pin PWM)

// Konstanten
const int fanPin = 9;          // Lüfter an Pin 9 angeschlossen
const int tachoPin = 2;        // Pin des Tachosignals des Lüfters
 
// Variablen
int fanSpeed = 120;            // Variable für die Lüftergeschwindigkeit
int abfrZeit = 1000;           // Zeitabstand für die Abfragen des Tachosignals
long tachoMillis = abfrZeit;   // Variable zum speichern der Zeit
float rps = 0;                 // Variable mit Kommastelle für die Berechnung der Umdrehungen pro Sekunde
int rpm = 0;                   // Variable für die gemittelte Drehzahl
float umdrZeit = 0;            // Variable mit Kommastelle für die Zeit pro Umdrehung des Lüfters
float flankenZeit =0;          // Variable mit Kommastelle für die Zeit pro Puls des Lüfters
  
  
void setup()
{
  TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01;    // Setzt Timer1 (Pin 9 und 10) auf 31000Hz
  Serial.begin(9600);           // Baudrate für die Ausgabe am Seriellen Monitor
  pinMode(fanPin, OUTPUT);      // Setzt den Lüfter Pin als Ausgang
  pinMode(tachoPin, INPUT);     // Setzt den Tacho Pin als Eingang
}
  
  
void loop()
{
  analogWrite(fanPin, fanSpeed);     // Gibt die Variable mit PWM aus
  // Alle 1000ms die Drehzal auslesen
  if((millis() - tachoMillis) >= abfrZeit)
  {     
    flankenZeit = pulseIn(tachoPin, LOW);    // Abfrage der Zeit pro Puls in Mikrosekunden
    umdrZeit = ((flankenZeit * 4)/1000);     // Berechnung der Zeit pro Umdrehung in Millisekunden
    rps = (1000/umdrZeit);                   // Umrechnung auf Umdrehungen pro Sekunde
    rpm = (rps*6);                           // Schritt 1 zur Rundung auf 10er Schritte der Drehzahl
    rpm = (rpm*10);                          // Schritt 2 zur Rundung auf 10er Schritte der Drehzahl
    Serial.print(rpm);                       // Ausgabe der Drehzahl im Seriellen Monitor
    Serial.println(" RPM");                  // Ausgabe der Drehzahl im Seriellen Monitor
    tachoMillis = millis();      // Die TachoMillis werden aktualisiert um die nächsten 1000ms zählen zu können  
  }
}