4.1.1 - Statische Drehzahl auslesen

Teileliste

• Arduino IDE (Tutorial wurde mit 1.6 erstellt)

• Arduino Uno (oder ein anderes Modell)

• Breadboard

• Steckbrücken oder Kabel
  

• 12V Netzteil (das ist nur ein Beispiel! Bitte wählt ein ausreichend starkes Netzteil je nach benötigter Leistung)

• alternativ  12V Computer Netzteil

• 10kΩ Widerstand

• N-Chanal Transistor/Mosfet (z.B. IRFZ44N oder IRFZ34N)

• 12V PC Lüfter (3 Pin)

// Konstanten
const int fanPin = 9;          // Lüfter an Pin 9 angeschlossen
const int tachoPin = 2;        // Pin des Tachosignals des Lüfters

// Variablen
int fanSpeed = 160;            // Variable für die Lüftergeschwindigkeit
int abfrZeit = 2000;           // Zeitabstand für die Abfragen des Tachosignals
long tachoMillis = abfrZeit;   // Zeitabstand für Pulse Stretching Funktion 
float rps = 0;                 // Variable mit Kommastelle für die Berechnung der Umdrehungen pro Sekunde
int rpm = 0;                   // Variable für die gemittelte Drehzahl
float umdrZeit = 0;            // Variable mit Kommastelle für die Zeit pro Umdrehung des Lüfters
float flankenZeit =0;          // Variable mit Kommastelle für die Zeit pro Puls des Lüfters 
 
 
void setup()
{
  TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | 0x01;    // Setzt Timer1 (Pin 9 und 10) auf 31000Hz
  Serial.begin(9600);
  pinMode(fanPin, OUTPUT);      //Setzt den Lüfter Pin als Ausgang
  pinMode(tachoPin, INPUT);     //Setzt den Tacho Pin als Eingang
}
 
 
void loop()
{
  analogWrite(fanPin, fanSpeed);     // Gibt die Variable mit PWM aus
  
  // Alle 2000ms pulse_stretch starten um die Drehzal auszulesen
  if((millis() - tachoMillis) >= abfrZeit)
  {      
    pulse_stretch();
  }
}


void pulse_stretch()
{
  analogWrite(fanPin, 255);                 // Den Lüfter konstant mit Strom versorgen damit das Tachosignal funktioniert
  flankenZeit = pulseIn(tachoPin, HIGH);    // Abfrage der Zeit pro Puls in Mikrosekunden
  analogWrite(fanPin, fanSpeed);            // Setzt die Lüftergeschwindigkeit zurück
  umdrZeit = ((flankenZeit * 4)/1000);      // Berechnung der Zeit pro Umdrehung in Millisekunden
  rps = (1000/umdrZeit);                    // Umrechnung auf Umdrehungen pro Sekunde
  rpm = (rps*60);                           // Umrechnung auf Umdrehungen pro Minute
  
  Serial.println(rpm);                      // Ausgabe der Drehzahl im Seriellen Monitor
  
  tachoMillis = millis();      // Die TachoMillis werden aktualisiert um die nächsten 2000ms zählen zu können    
}